Tematy prac magisterskich (2018/2019):

1. Metoda estymacji stanu dla nieliniowych obiektów wielowymiarowych oparta na wielokrotnym filtrze cząsteczkowym (temat zarezerwowany)

2. Wybrane elementy uczenia maszynowego w autonomicznym locie drona (1 lub 2 osoby)
Projekt zakłada wykorzystanie mechanizmów uczenia maszynowego w gotowym symulatorze w ROS/Gazebo lub Aerostack by następnie prowadzić próby dla rzeczywistych dronów. Obszar testów obejmuje zadania takie jak np. autolądowanie drona, wlot do budynku przez okno, przejęcie przedmiotu w locie, inne – będące fragmentem misji z konkursu http://mbzirc.com
Na wzór: https://youtu.be/Sl7pDtdwC7w, https://vimeo.com/259315997

3. Wykorzystanie systemu motion capture do synchronizacji lotu dronów z muzyką (1 lub 2 osoby)
Praca programistyczna w języku C++ lub Python dla gotowego symulatora w ROS/Gazebo skomunikowanego z dronami i systemem Opti Track (motion capture). Wiedza z zakresu dronów niewymagana.
Na wzór: https://youtu.be/NPvGxIBt3Hs, https://youtu.be/Kx4DtXv_bPo

4. Interakcja człowieka z dronem za pomocą gestów, komend głosowych i znaczników graficznych (1 lub 2 osoby)
Praca programistyczna w języku C++ lub Python dla gotowego symulatora w ROS/Gazebo z opracowanym systemem komunikacji z dronem. Wiedza z zakresu dronów niewymagana. Projekt zakłada prototypowanie na symulatorze i testy z wykorzystaniem czterowirnikowego drona.
Na wzór: https://youtu.be/8WtVDaJADsA, https://youtu.be/ENQyJI9kn68, https://youtu.be/YYAO559zlRI, https://youtu.be/vsMBlQ3gloQ

5. Mechanizmy rejestracji sekwencji obrazów przy wykorzystanie grupy dronów (1 lub 2 osoby)
Projekt obejmuje autonomiczne kręcenie video przez grupę dronów poruszających się autonomicznie. Praca programistyczna w języku C++ lub Python dla gotowego symulatora w ROS/Gazebo skomunikowanego z dronami i systemem Opti Track (motion capture). Wiedza z zakresu dronów niewymagana.
Na wzór: https://youtu.be/g1NuPnLCFTg

6. Temat do uzgodnienia (z obszaru algorytmów sterowania dronami, modelowania, sterowania autonomicznego, planowania toru lotu, unikania kolizji, etc.) (1 lub 2 osoby)
Projekt obejmujący fragment misji z konkursu http://mbzirc.com – do uzgodnienia
https://youtu.be/ogmQSjkqqp0

Tematy prac inżynierskich (2018/2019):

1. Aplikacja do sterowania dronem za pomocą gestów, komend głosowych, znaczników (integracja dotychczasowych rozwiązań) (1 osoba)
2. Rozbudowa funkcjonalności symulatora lotu UAV w ROS/Gazebo (1 lub 2 osoby)
3. Projekt i wykonanie konstrukcji chwytaka (podbieraka) do drona (1 osoba)
4. Autonomiczna rejestracja sekwencji obrazów przy wykorzystanie grupy bezzałogowych statków powietrznych (1 osoba)
5. Mechanizmy uczenia maszynowego we wsparciu autonomii lotu grupy bezzałogowych statków powietrznych (2 osoby)
6. Sterowanie serwomechanizmem rzeczywistym przy użyciu nowoczesnych technik sterowania (1 osoba)
7. Temat do uzgodnienia (z obszaru algorytmów sterowania dronami, modelowania, sterowania autonomicznego, planowania toru lotu, unikania kolizji, etc.) (1 lub 2 osoby)

Po szczegóły tematów zapraszam drogą mailową lub na konsultacje.